IApi.WriteAxisMaxCurrent 方法
將最大電流寫入軸。
命名空間:IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api組合: IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0
語法
KsError WriteAxisMaxCurrent(
int Index,
short Value
)
Function WriteAxisMaxCurrent(
Index As Integer,
Value As Short
) As KsError
參數
Index
型別:int
軸索引。索引以 0 為起始;別名將影響此參數。
Value
型別:short
欲寫入的值。
回傳值
型別:KsError
方法的回傳值。
備註
在週期回呼中使用,以更新軸的最大電流。
注意:最大電流僅在 EnableMaxCurrent 啟用時才可使用。
可用的 EtherCAT 狀態
ecatOP
範例
N/A
參見